Quarto livro da Bíblia, que recebeu este nome devido às duas contagens que foram realizadas do povo de Israel; a primeira ocorreu após a saída do Egito e a segunda antes de entrarem na Terra Prometida.

Neste livro, é relatada a caminhada em direção à Terra Prometida, mostrando as experiências da primeira e segunda geração de israelitas. E também, as ações de Deus diante da rebeldia do povo de Israel e Sua proteção e bondade perante a nova geração de israelitas que vão em direção a Canaã.